Un metodo para exportar de Autocad a Blender es usando archivos .STL el procedimiento es colocar los objetos por capas y exportar cada capa una a uno, ya que si seleccionamos todo, nos los pasa como un solo objeto, los archivos .STL no manda materiales, por lo tanto al importarlo a Blender, los objetos tienen un solo color, la ventaja del archivo es que respeta el punto de origen del objeto creado en Autocad.
Un detalle a comentar es que a la hora de importar a Blender, las geometrías se van trianguladas. eso lo podemos arreglar entrando a Edit Mode y en face buscamos Tris to Quad o el short cut ALT + J .
La cuestión de las escalas es importante, en AutoCAD cada unidad de dibujo es un metro en Blender.
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